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安裝非整數(shù)比減速無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確控制，常規(guī)步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)在不細(xì)分的情況下需要200個(gè)脈沖走一圈（360°/1.8°=200），200個(gè)脈沖再乘5.18即可。如果啟用細(xì)分，可看一下細(xì)分表；舉例：4細(xì)分表示的是800，那就是800個(gè)脈沖走一圈，800再乘以5.18就是減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈需要的脈沖數(shù)。

原因一：產(chǎn)品選型力矩偏小，不能帶動(dòng)負(fù)載；需按照實(shí)際工況要求進(jìn)行選型，或增加減速機(jī)。

原因二：運(yùn)行轉(zhuǎn)速較快，輸出力矩不能帶動(dòng)負(fù)載；需要重新選型或降低轉(zhuǎn)速。

原因三：?jiǎn)?dòng)加速度過(guò)高，啟動(dòng)力矩不能帶動(dòng)負(fù)載；加速度單位一般為毫秒，可以增大加速時(shí)間或者減小啟動(dòng)速度再做測(cè)試。

原因四：供電電壓、電流是否達(dá)到電機(jī)額定參數(shù)；

驅(qū)動(dòng)網(wǎng)口可以進(jìn)行調(diào)試、改參數(shù)、刷程序（需要專用的調(diào)試線和軟件，我們可以提供）

客戶可以自己配，我們用步進(jìn)電機(jī)和主軸電機(jī)。伺服電機(jī)和我們的控制板不兼容，需客戶自行更換控制板?？蛻糇耘涞膯?wèn)題可以咨詢我們客服。

驅(qū)動(dòng)和電機(jī)只能一對(duì)一，兩臺(tái)電機(jī)共用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況。

只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。或程序中更改

1. 萬(wàn)用表;

   萬(wàn)用表紅、黑筆隨機(jī)聯(lián)通兩條電機(jī)線，相通的兩條可以定義為A+與A-，另外相通的兩條定義為B+,B-

2. 反電勢(shì)法

   分別隨機(jī)短接兩條電機(jī)線并用手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果是相通的兩條會(huì)產(chǎn)生反電勢(shì)，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)阻力變大旋轉(zhuǎn)越快阻力越大。這兩條線可以定義為A+,A-。同樣的另外的兩條線則定義為B+,B-
   

1)電機(jī)發(fā)熱的原理：

銅損：我們通常見(jiàn)到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。銅線繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損；

諧波損耗：如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；

鐵損：鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。

銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重，這是步進(jìn)電機(jī)的特性。

2)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的合理范圍：

結(jié)論：內(nèi)部不超過(guò)130攝氏度，也就是從外部測(cè)量不超過(guò)90攝氏度不會(huì)損壞。

原因：步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常

簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3)步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況：

結(jié)論：一般靜態(tài)和低速時(shí)發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低

原因：在靜態(tài)、低速時(shí)采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，電流會(huì)維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì)下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較?。┳兓那闆r卻不盡然，而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

4)發(fā)熱帶來(lái)的影響：

結(jié)論：一般應(yīng)用場(chǎng)景，正常發(fā)熱（90°C以內(nèi)）不會(huì)影響電機(jī)壽命

分析：電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命，對(duì)大多數(shù)客戶沒(méi)必要理會(huì)。

但發(fā)熱嚴(yán)重時(shí)會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。

有些特殊場(chǎng)合不允許電機(jī)的過(guò)度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等。因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制。 

5)如何減少電機(jī)的發(fā)熱：就是減少銅損和鐵損，優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器電流波形。

減少銅損有兩個(gè)方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)，充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷。

減少鐵損的辦法不多，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來(lái)高速特性的提升，但也帶來(lái)發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，選一款性能好的驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。

一般步進(jìn)電機(jī)的誤差為步距角的3-5%，且不累積。步距角整數(shù)倍數(shù)無(wú)誤差。

舉例：步距角為1.8°二相混合式步進(jìn)電機(jī)在正常負(fù)載前提下，在旋轉(zhuǎn)到1.6°（非1.8°整數(shù)倍數(shù)時(shí)），可能會(huì)有誤差，約3%左右，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到1.8°時(shí)這個(gè)誤差就消失了，到下一個(gè)整數(shù)倍數(shù)3.6°時(shí)也會(huì)消失……就這樣每當(dāng)旋轉(zhuǎn)到1.8°的整數(shù)倍數(shù)的角度時(shí)，誤差就會(huì)清零。所以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的位置精度還是很高的。這是由步進(jìn)電機(jī)的特性決定的。

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲是其固有的特性，一般可采用以下方案來(lái)優(yōu)化：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū)

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法

C.電機(jī)的相電流設(shè)置過(guò)大，此時(shí)需通過(guò)驅(qū)動(dòng)器將電流值設(shè)置為適配值

D.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)（非特殊行業(yè)不常用）

E.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高